Podem ser usados mesmo em espaços de construção muito reduzidos, com alta faixa de relações de transmissão (pinhão plug-on). Construção mecânica apenas em um estágio e diversos tipos de montagem: designs de montagem de pés ou de flange, flange de caixa, design com braço de reação e diversos tipos de veios de saída, sólido, eixo oco, eixo oco e com eixo estriado.