Dispositivos mecânicos utilizados em sistemas de transmissão de movimento, especialmente em conjunto com pinhões ou engrenagens. Consistem numa barra reta ou curva com dentes uniformemente espaçados ao longo de sua extensão.
As cremalheiras são projetadas para se encaixarem com precisão nos dentes de um pinhão ou engrenagem correspondente, formando assim um mecanismo de transmissão de movimento linear ou rotativo. Quando o pinhão ou engrenagem gira, os dentes se engatam com os dentes da cremalheira, fazendo com que ela se mova em linha reta ou rotacione, dependendo da configuração do sistema.
As cremalheiras são amplamente utilizadas em diversas aplicações, incluindo máquinas-ferramenta, equipamentos industriais, sistemas de transporte, automóveis e muitos outros. Elas oferecem uma forma eficiente de converter o movimento rotativo em movimento linear e são especialmente úteis quando é necessário obter um deslocamento linear preciso e controlado.