Se pueden utilizar incluso en espacios de construcción muy pequeños, con una amplia gama de relaciones de transmisión (piñón enchufable). Construcción mecánica de una sola etapa y varios tipos de montaje: diseños de montaje de pie o brida, brida de caja, diseño de brazo de reacción y varios tipos de ejes de salida, eje macizo, eje hueco y eje estriado.